ROBOTSKO BRUŠENJE PROSTOSTOJEČIH KADI
Povzetek
Za sodobno proizvodnjo je značilna velika variabilnost z možnostjo izdelave kompleksnih delov. Sodobna tehnologija pomaga povečati učinkovitost proizvodnih dejavnikov, posledično lahko tudi zmanjša stroške. Na primer, umetna inteligenca in robotski sistemi se uporabljajo v proizvodnji za doseganje večje produktivnosti in zmanjšanje dragih človeških napak. Zato človeške vire postopoma nadomeščajo avtomatizirani robotski sistemi. V tem prispevku je bil uporabljen nov pristop za brušenje in poliranje samostoječih kadi z uporabo industrijskega manipulatorja in standardiziranega postopka brušenja s samodejnim zaznavanjem sile ob stiku z delom. Rezultat tega postopka je več kot 30-odstotni prihranek pri potrošnem materialu (brusni papir itd.) in skoraj 50-odstotno povečanje produktivnosti. Če sklenemo, z uporabo dveh robotskih celic v procesu izdelave prostostoječih kopalnih kadi smo dosegli štirikrat večji prihranek dela v primerjavi z ročnim brušenjem.
Prenosi
Literatura
A. Gasparetto, L. Scalera: A Brief History of Industrial Robotics in the 20th Century, Advances in Historical Studies, Vol.8 Iss.1, 2019. doi: 10[3.4236/ahs.2019.81002
http://worldkings.org/news/world-creatorsfederation/top-100-global-creator-p81-george-devol-creator-of-first-industrial-robot. (28.09.2023)
L. Laperrière, G. Reinhart: CIRP Encyclopedia of Production Engineering, Springer Berlin, Heidelberg, 2014
https://www.mirka.com/en/p/Mirka-AIROS-650CV-150---5. (28.09.2023)
https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-4600 (28.09.2023)
N. Hogan: Impedance control: an approach to manipulation: Part I–Part III. Trans ASME, J Dyn Syst Meas Control 1985;107:1–24
M.H. Raibert, J.J. Craig.: Hybrid position/force control of manipulators. Trans ASME, J Dyn Syst Meas Control 1981;102:126–33
F. Nagataa, Y. Kusumotob, Y. Fujimotob, K. Watanabec: Robotic sanding system for new designed furniture with free-formed surface, Robotics and Computer-Integrated Manufacturin,g Vol. 23 p.p. 371–379, 2007. doi: doi.org/10.1016/j.rcim.2006.04.004
