G. Popič, U. Naveršnik, J. J. Rakun Kokalj, E. Rihter, in J. Rakun, „An Autonomous Field Robot Farmbeast : The Field Robot Event 2023 Edition“, agricsci, let. 21, št. 2, str. 1–9, jan. 2025, doi: 10.18690/agricsci.21.2.1.