Rockerbot

Rover Kinematics for Maize Farming

Avtorji

  • Matteo Zinzani Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano ,
  • Mirko Usuelli Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano ,
  • Paolo Cudrano Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano , https://orcid.org/0000-0002-3361-5680 (neavtoriziran)
  • Simone Mentasti Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano , https://orcid.org/0000-0001-7059-413X (neavtoriziran)
  • Carlo Arnone Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano ,
  • Andrea Cerutti Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano ,
  • Alba Lo Grasso Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano ,
  • Abdelrahman Tarek Farag Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano ,
  • Matteo Matteucci Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano , https://orcid.org/0000-0002-8306-6739 (neavtoriziran)

DOI:

https://doi.org/10.18690/agricsci.21.1.1

Ključne besede:

kmetijska robotika, pametno kmetijstvo, avtonomna navigacija, zalivanje, kartiranje

Povzetek

Rockerbot: Kinematika robotske platforme za pridelavo koruze. Pregledovanje in nadzor pridelka imata pomembno vlogo v sodobni kmetijski praksi, saj kmetom omogočata, da ocenijo stanje svojih njiv in na podlagih pravih informacij sprejemajo pravilne odločitve glede upravljanja s pridelki. Vendar so obstoječe metode pregledovanja pridelka pogosto računsko intenzivne, kar vodi do počasnih in dragih postopkov. Iz tega razloga obstaja zahteva po učinkovitejših in stroškovno dostopnejših pristopih za pregledovanje pridelkov, z namenom izboljšanja produktivnosti in trajnosti v kmetijstvu, kot tudi za reševanje težav glede pomanjkanja delovne sile. V tej raziskavi predstavljamo Rockerbot, nov kmetijski robot, ki je zasnovan kot kompaktni rover, sposoben krmariti in pregledovati koruzna polja v zgodnjih fazah rasti. Predstavljena tehnologija je bistvenega pomena za pravočasno prilagajanje spremembam, da se zagotovi optimalna pridelava pridelka. Delo ponuja celovit pregled korakov in odločitev, sprejetih v fazi razvoja strojne in programske opreme. Poglavje o strojni opremi je osredotočeno na dizajn robota, ki ga narekuje kinematika roverja, medtem ko poglavje o programski opremi opisuje naloge, ki jih lahko Rockerbot izvaja z uporabo mobilnega zaznavanja, kot so kartiranje, zaznavanje in odkrivanje.

Biografije avtorja

  • Matteo Zinzani, Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano,

    Milano, Italija.

  • Mirko Usuelli, Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano,

    Milano. Italija. E-pošta: mirko.usuelli@polimi.it.

  • Paolo Cudrano, Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano,

    Milano, Italija.

  • Simone Mentasti, Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano,

    Milano, Italija.

  • Carlo Arnone, Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano,

    Milano, Italija.

  • Andrea Cerutti, Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano,

    Milano, Italija.

  • Alba Lo Grasso, Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano,

    Milano, Italija.

  • Abdelrahman Tarek Farag, Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano,

    Milano, Italija.

  • Matteo Matteucci, Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milano,

    Milano, Italija.

Prenosi

Objavljeno

01.06.2024

Številka

Letn. 21 Št. 1 (2024)

Rubrika

Articles

Licenca

Avtorske pravice (c) 2024 Matteo Zinzani, Mirko Usuelli, Paolo Cudrano, Simone Mentasti, Carlo Arnone, Andrea Cerutti, Alba Lo Grasso, Abdelrahman Tarek Farag, Matteo Matteucci

Creative Commons licenca

To delo je licencirano pod Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 mednarodno licenco.

Kako citirati

Zinzani, M. ., Usuelli, M., Cudrano, P., Mentasti, S., Arnone, C., Cerutti, A., Lo Grasso, A., Farag, A. T., & Matteucci, M. (2024). Rockerbot: Rover Kinematics for Maize Farming. Agricultura Scientia, 21(1), 1-10. https://doi.org/10.18690/agricsci.21.1.1